Rok Udalosť
1918 obyvateľov je 303 (Kavuljak 1955, 232)
1828 bolo 56 domov a 311 obyvateľov (Kavuljak 1955, 232)
1778 tu bolo už 288 ľudí na 10 raliach (Kavuljak 1955, 232)
1626 tu bolo 18 oasdníckych rodín, asi 90 ľudí (Kavuljak 1955, 232)
1619 ho urbár značí ako „Dolnie Stepanowo“ s 5 sedliakmi v nájme Thurzovcov za 750 zl (Kavuljak 1955, 232)
1611 patril Dolní Stephanow k tvrdošínskemu kostolu (Kavuljak 1955, 232)
1593 prvý raz prichodí „Also et Felso Stepanowo“ rozdelené na dolnú a hornú časť (Kavuljak 1955, 232)
1564 je v daňových súpisoch Štepanov značený pod menom „Stephanowa“ so 4 usadlosťami (Kavuljak 1955, 232)
15. stor. vyšnokubínski zemania vstúpili do vlastníctva Štepanova a s ním súvisiaceho Ľavkova. Vtedy Štepanov nebol ešte riadne zaľudnenou osadou, bol to skôr rybolovný a poľovný revír, pretože ho r. 1547 daňoví úradníci nebrali do daňových súpisov ako daňový objekt (Kavuljak 1955, 231)
1355 kráľ Ľudovít I. udelil pôdu na 12 popluží, zvanú Chepanopataka, Mikulášovi, synovi Folkusovmu, a druhému Mukulášovi, synovi Jánovmu a prijali ich do šľachtického stavu (Kavuljak 1955, 231)