Názov podľa Kamenného vrchu, ktorý sa spomína v prvom popise chotára r.1615 (Kavuljak 1955, 263)
1615Juraj Thurzo udelil šoltýske práva za námahu a verné služby, ktoré preukázal Pavel Breznitsky s pomocníkom Jurajom Regulom pri zakladaní novej osady Vrch Kamenské. (Kavuljak 1955, 263)
1619sa uvádza ako Kamenské (Kavuljak 1955, 263)
1659je tu už riadne vystrojený kostolík. Sa sčítalo obyvateľstvo: katolíkov 361. evanjelikov 52. (Kavuljak 1955, 264)
1708postavili Zákamenčania nový kostol z dreva (Kavuljak 1955, 264)
1715tu bolo 63 gazdov (asi 320 ľudí). Je tu pánska píla a pri nej múčny mlyn (Kavuljak 1955, 264)
1728mali tu 3 mlyny  (Kavuljak 1955, 264)
1748bola v Zákamennom Kline ustanovená fara pre široko ďaleko rozptýlených obyvateľov Podholia (Kavuljak 1955, 264)
1778tu bolo 902 ľudí na 8 raliach (Kavuljak 1955, 264)
1828sa tu napočítalo 256 domov a 1608 ľudí (Kavuljak 1955, 264)
1870tu bolo 318 domov a 1591 ľudí (Kavuljak 1955, 264)
1930tu bolo 408 domov a 2364 ľudí (Kavuljak 1955, 264)