Názov dostala od vrchu Zeberec, ktorý je súčasťou Roháčov; v úpätí tohto Zuberca sa začala zakladať dedina (Kavuljak 1955, 269)
1593sa uvádza, že osada Zwberczyc vznikla v drsných a hornatých polohách (Kavuljak 1955, 269)
1604-1608Zuberec vôbec nebol obývaný, musel sa temer nanovo kolonizovať (Kavuljak 1955, 270)
1609sa spomína ako Zubercza, nová osada (Kavuljak 1955, 270)
1624-1626rodín tu žilo 12 (Asi 60 ľudí) (Kavuljak 1955, 270)
1715gazdov bolo 30 (Asi 150 ľudí) (Kavuljak 1955, 270)
1755popri poľnohospodárstve si obyvatelia zarábali pálením vápna. Šoltýsi mali valchu na súkno (Kavuljak 1955, 270)
1778bolo v Zuberci 332 ľudí na 7 raliach (Kavuljak 1955, 270)
1828bolo v Zuberci 127 domov a 889 ľudí (Kavuljak 1955, 270)
1870tu bolo 182 domov a 1007 ľudí (Kavuljak 1955, 271)
1930tu bolo 211 domov a 876 ľudí (Kavuljak 1955, 271)