| 1420 | prvá písomná zmienka o obci: “dedina Lehotha, príslušenstvo hradu Orava” (Kavuljak 1955, 145) |
| 1547 | uvádza sa ako Lehota Horny, patriaca hradu Orava. Má tri porty, richtára, 4 želiarov, 3 bedárov, 3 panských vrátnikov a jedného pastiera (Kavuljak 1955, 145) |
| 1587 | Juraj Thurzo dal Hornú lehotu kapitánovi Oravského hradu Jánovi Abaffymu do úžitku (Kavuljak 1955, 145) |
| 1588 | má Lehota Maior vdovy Jána Abaffyho 3 porty (Kavuljak 1955, 145, 146) |
| 1599 | vydal Juraj Thurzo donačnú listinu, podľa ktorej osada Horná Lehota, už prv daná Jánovi Abaffymu z Nagy Abafalvy, ktorý je kapitánom hradu Orava, daruje sa jeho synom Mikulášovi, Jánovi a Michalovi a dedičom mužského pohlavia (Kavuljak 1955, 146) |
| 1604 | Nagy Lehota mala 7 domov, jeden opustený, ostáva ich 6 (Kavuljak 1955, 146) |
| 1611 | podľa vizitácie E- Lányiho z tohto roku patrila lehota k fare v Dubovej (Kavuljak 1955, 146) |
| 1627 | pred týmto rokom dali Abaffyovci postaviť kaštiel blízko kostolíka, na vyšnom konci dediny (Kavuljak 1955, 146) |
| 1627 | podľa vizitácie J. Hodíka, Juraj Abaffy ako kapitán Oravského hradu vo svojej osade Lehotka postavil peknú kaplnku (Kavuljak 1955, 146) V súčasnosti ide o zrenovovaný kostolík na cintoríne, ktorý je rodinnou hrobkou Abaffyovcov. |
| 1688 | kaplnka bola opravená. Maľby sú z rokov 1688 až 1691 (Kavuljak 1955, 146) |
| pol. 18. stor. | rodina Abaffyovcov postavila v dedine dolný kaštieľ s uhlovými vežami (Kavuljak 1955, 146) |
| 1778 | v dedine bolo na 7 sedliackych roliach 328 ľudí; okrem toho 5 zemianských rodín (Kavuljak 1955, 146) |
| 1828 | bolo v obci 81 domov a 634 ľudí (Kavuljak 1955, 146) |
| 1870 | 121 domov a 709 ľudí (Kavuljak 1955, 146) |